David dit que, même lorsqu'il est sûr que le chemin est juste, ses pas ne sont pas toujours très fermes : ses jambes tremblent. L'homme est un être complexe, et sa résolution dans une chose ne supprime pas sa crainte dans une autre. Ainsi, la décision prise de servir son prochain ne supprime pas la peur de la douleur. Et dans cette prière, David demande à Dieu de le fortifier précisément là où lui-même ne peut pas faire face. Il est très important que nous prenions conscience de notre faiblesse, de notre incapacité à affronter la vie sans Dieu, et que nous l'ouvrions à Dieu dans la prière ; alors Dieu peut nous affermir, nous donner Sa force, car la puissance de Dieu s'accomplit dans notre faiblesse (cf. 2 Co 12,9).