Se tenir devant le Seigneur exige sincérité et vérité. C’est précisément parce que le psalmiste est sûr de sa propre sincérité qu’il ose non seulement crier vers le Seigneur, mais aussi appeler Son jugement sur lui-même. Le psalmiste doit non seulement présenter au Seigneur son repentir pour les péchés commis, mais aussi se sentir, avec l’aide de Dieu, guéri et libéré du pouvoir du péché.

Oui, le Seigneur entend quiconque se tourne vers Lui, mais combien il est important de sentir que les péchés que tu as commis ne font pas de toi un exclu, et que les reproches adressés aux impies ne peuvent pas s’appliquer à toi-même. Le sentiment d’avoir raison qu’éprouve le psalmiste n’est pas une autosatisfaction égocentrique, mais la conscience d’un homme qui se tient devant le Seigneur et cherche à vivre en harmonie avec Lui.

C’est avec une telle vision du monde que l’on peut espérer à la fois dans la justice du jugement de Dieu et dans la protection du Seigneur contre les impies.

David dit que même avec l'assurance de la justesse du chemin, ses pas ne sont pas trop fermes parfois, - les pieds trébuchent. L’Homme est un être complexe, et sa fermeté en une chose ne supprime pas la crainte dans l'autre. Ainsi, la décision prise de servir le prochain ne supprime pas la peur de la douleur. Et dans cette prière David demande à Dieu de l'affermir notamment dans ce qu’il ne peut pas lui-même faire. C'est très important que nous nous rendions compte de notre faiblesse, notre incapacité de venir à bout de la vie sans Dieu, et que nous les ouvrions à Dieu dans la prière, - alors le Seigneur pourra nous affirmer, nous accorder Sa force, parce que la force de Dieu s'accomplit dans nos faiblesses (cf 2 cor. 12:9).